特許 １． 特願2003-191053、発明の名称：制御弁のバネ支持構造 ２． 特願2003-191054、特開2005-24022、発明の名称：流体圧制御弁 ３． 特願2003-156524、発明の名称：ER流体の制御デバイス ４． 特願2004-193400、液圧制御弁 ５． 特願2004-199260、特開2006-22845、発明の名称：液圧制御弁         　学術論文   　国際会議発表   　主な著書 ← 　特許